特斯拉 CEO 馬斯克再談激光雷達(dá)：純視覺方案才是自動駕駛的未來
發(fā)布日期：2024-12-04
12 月 3 日消息，在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉堅(jiān)持以純視覺為核心的感知系統(tǒng)，甚至已在旗下所有車型中取消了毫米波雷達(dá)，選擇完全依賴攝像頭與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克近期再次公開批評激光雷達(dá)，稱其為“錯(cuò)誤的解決方案”，并重申了其一貫的觀點(diǎn)：在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是最為有效的方式。
與特斯拉的“純視覺”路線不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商采用的是融合感知方案。這種方案結(jié)合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，旨在增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。盡管如此，馬斯克依然認(rèn)為，激光雷達(dá)和雷達(dá)與視覺結(jié)合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術(shù)無法達(dá)到理想的效果。
在解釋為何拒絕使用雷達(dá)時(shí)，馬斯克曾多次強(qiáng)調(diào)，視覺系統(tǒng)尤其是基于顯式光子計(jì)算的技術(shù)，在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)和視覺的組合。他指出，當(dāng)雷達(dá)與視覺感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí)，系統(tǒng)難以判斷應(yīng)該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統(tǒng)無法接受的隱患。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)正是模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由自動駕駛計(jì)算機(jī)對場景進(jìn)行分析和決策。
相比于人類駕駛員，特斯拉車輛的攝像頭能夠提供 360 度的視野，探測距離也遠(yuǎn)超人眼。而且，計(jì)算機(jī)在反應(yīng)速度和處理能力上也具備顯著優(yōu)勢，能夠持續(xù)快速地做出決策，避免了人類駕駛員可能產(chǎn)生的疲勞和反應(yīng)遲鈍問題。
值得一提的是，目前國內(nèi)一些廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已在其車型中減少對激光雷達(dá)的依賴。
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